Motor Sarımı

Doğru akım motorları elektrik enerjisini,mekanik enerjiye çeviren elektrik makinesine ''DC motor''denir.Doğru akım makinesi doğru akım genaretörü yada doğru akım motoru olarakta çalıştırılabilir. 

DC motorlar daha çok endüstride kullanılır. Motorun dairesel hızı uygulanan voltajla doğru orantılıdır. Çıkış momenti ise bobin akım gücü ile doğru orantılıdır. Eğer hareket hassas bir şekilde kontrol edilmek isteniyorsa geri besleme kullanılmalıdır. Genel DC servo motorlar, üzerlerinde yer ve hız algılayıcıları bulundurur. Büyük motorlarda bobinli statorlar bulunurken, küçük olanlarında sabit mıknatıs statorlar bulunur. Samarium kobalt mıknatıslarının kullanılmasıyla yüksek güç/ağırlık oranlarına ulaşılır. 

Ayrıca DC motorlar senkron kumanda sistemlerine imkân vermektedir. DC motorlar ile uzaktan devir ve tork ayarı yapmak mümkün iken, birçok sistemi seri ve paralel çalıştırmak, sabit çekmeli sarmalar yapmak da mümkündür.